盆舞在元祿初期時的飫肥相當盛行，從江戶時代傳承至今的鄉土舞蹈泰平舞，一開始就是町民們所跳的盆舞。

飫肥藩於寶永4年（西元1707年）與曾經對立的薩摩藩和解，為了慶祝，特別允許武士們和町民們一起跳舞，「泰平舞」這種在其它藩難以見到的慶典就這樣傳承至今。
舞者們戴上綁著長條紅繩的折編笠，穿著不帶袴的和服，和服上隨意地掛著太刀，腰間則綁著印籠。並以這種元祿時期的引人注目的裝扮，優雅地模仿十八般武藝的動作進行舞蹈，其舞姿能讓人聯想起武士的堅毅氣勢。
泰平舞分成需要兩組人馬進行演出，分別是今町的鶴組及本町組的龜組，兩組人的舞姿高低各有差異，歌詞也有所不同。分組的傳統傳承到現代後則由日南市泰平舞今町保存會（鶴組）與日南市泰平舞本町組保存會（龜組）、飫肥泰平舞 烏龜之子會（飫肥國小、國中的兒童）所分別繼承。
有關舞蹈所使用的歌曲，今町的鶴組所使用的是參勤交代的御用船的船歌，該首歌是一首詠嘆名勝日南海岸的種種景色的鄉土色彩濃厚的戀歌。本町的龜組則是讚揚初代藩主伊東祐兵（Ito Suketake）公的歌曲，曲調相當和緩。
泰平舞在昭和37年（西元1962年）被列為宮崎縣民俗無形文化資產。
現時可以在飫肥城下祭等活動上看到泰平舞的演出。